Das Exterieur überzeugt mit innovativer Ästhetik – das One-Bow Design. Der Name spiegelt das Design eines gespannten Bogens wider. Die rahmenlosen Türen und eine hohe, geschwungene Bordkante unterstreichen in Kombination mit der tiefen und flachen Front die sportliche Silhouette. Geschützt wird das außergewöhnliche Design der vollelektrischen Luxuslimousine von etwa 20 Musteranmeldungen. Die für die Mercedes-Benz EQ Modelle typischen Mercedes-Benz Pattern findet man im EQS sowohl im Interieur als auch auf Wunsch im Exterieur. Zum einen als digitales Zierbild im Beifahrer-Display und zum anderen als besondere Variante im Black-Panel-Front oder bei einem Leichtmetallrad-Design. Das Mercedes-Benz Pattern ist ein abstrahiertes, dreidimensionales Sternenmuster, basierend auf einem früheren Daimler-Markenzeichen, welches am 9. Februar 1911 in das Warenzeichenregister eingetragen wurde.
Das Purpose-Design bezeichnet die zweckorientierte Architektur des Modells. Die komplette und konsequente Neukonzeption des Modells basierend auf der reinen Elektroarchitektur, ermöglicht neue Freiheiten bei der Anordnung der Komponenten und sorgt für ein Radikal neues Design, welches viele Vorteile beim Packaging oder der Ergonomie, sowie den CW-Bestwert ab 0,2 mit sich bringt. Der Raum, der beim EQS großzügig bemessenen Fahrgastzelle, kommt durch die weit nach vorne gezogene Fuß der A-Säule und die hinten liegende C-Säule. Die Überhänge und der Vorbau sind kurz und das Heck ist fließend abgerundet. Mit reduzierten Linien, präzisen Fugen und fließenden Übergängen, sorgen die Designer des EQS für ein „Nahtloses“ Design. Die Frontscheibe verbildlicht das Design wohl am meisten, denn die Fronthaube greift über die Kotflügel und reduziert so deutlich die Anzahl an sichtbaren Fugen. Die Black Panel-Einheit an der Front ist ein Design-Merkmal der Mercedes-Benz EQ Modellfamilie und bestimmt das markante Gesicht des EQS.
